וַתָּ֥עָז יַד־מִדְיָ֖ן עַל־יִשְׂרָאֵ֑ל מִפְּנֵ֨י מִדְיָ֜ן עָשֽׂוּ לָהֶ֣ם ׀ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֗ל אֶת־הַמִּנְהָרוֹת֙ אֲשֶׁ֣ר בֶּֽהָרִ֔ים וְאֶת־הַמְּעָר֖וֹת וְאֶת־הַמְּצָדֽוֹת׃
И рука Мадиана победила Израиль; и из-за Мадиама сыны Израилевы сделали из них логово в горах, и в пещерах, и в оплотах.
Читайте комментарий к Шофтим 6:2, классическая интерпретация стих за стихом.